Maulidi, Rifqi (2024) Rancang Bangun Kursi Roda Elektrik Berbasis Sensor Suara dengan Menggunakan Arduino Uno. Diploma atau S1 thesis, UIN Sultan Maulana Hasanuddin Banten.

	Teks S_BIO_191720027_Cover.pdf Download (125kB)
	Teks S_BIO_191720027_Lampiran Depan.pdf Download (902kB)
	Teks S_BIO_191720027_Bab I.pdf Download (47kB)
	Teks S_BIO_191720027_Bab II.pdf Restricted to Hanya staf repositori Download (405kB)
	Teks S_BIO_191720027_Bab III.pdf Restricted to Hanya staf repositori Download (249kB)
	Teks S_BIO_191720027_Bab IV.pdf Restricted to Hanya staf repositori Download (273kB)
	Teks S_BIO_191720027_Bab V.pdf Download (35kB)
	Teks S_BIO_191720027_Daftar Pustaka.pdf Download (164kB)

Abstrak

Kursi roda elektrik merupakan alat bantu mobilitas yang penting bagi penyandang disabilitas atau orang dengan gangguan mobilitas. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik yang dapat dikendalikan melalui sensor suara dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Penelitian ini menggunakan metode penelitian desain sains dengan langkah-langkah identifikasi masalah, tinjauan literatur, pengembangan konsep, prototyping, pengujian dan evaluasi. Sensor suara akan diintegrasikan dengan sistem kendali Arduino Uno untuk mengubah perintah suara menjadi aksi gerakan pada kursi roda elektrik. Hasil dari penelitian ini adalah prototipe kursi roda elektrik yang berfungsi dengan baik melalui kendali suara. Pengguna dapat memberikan perintah suara sederhana, seperti “maju,” “mundur,” “naik,” “turun,” “stop,” “kanan,” atau “kiri,” dan kursi roda elektrik akan merespons dengan melakukan gerakan sesuai perintah dan hasil yang didapatkan pada pengujian kali ini adalah sebesar 94,28% pengujian yang berhasil. Dalam kesimpulannya, penelitian ini berhasil merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik berbasis sensor suara dengan menggunakan Arduino Uno.

Tipe Item/Data:	Skripsi/Tesis/Disertasi (Diploma atau S1)
Kata Kunci (keywords):	Kursi Roda, Arduino Uno, Voice Recognition V3
Subjek:	500 Ilmu Pengetahuan Alam dan Mathemetics > 530 Fisika
Divisi:	Fakultas Saintek > Fisika
User Penyetor:	S.S.I Fadhilah Nurinsani Hidayat
Tanggal Disetorkan:	13 Feb 2024 06:52
Perubahan Terakhir:	26 Mar 2024 03:58
URI:	http://repository.uinbanten.ac.id/id/eprint/14111

Actions (login required)

Lihat Item